Drone contest technical documentation⚓
Connecteurs⚓
Raspberry <-> pixhawk
https://discuss.ardupilot.org/t/pixhawk-6c-to-rpi-4-connection/104768/7
Batteries⚓
Terminologie⚓
1C : Courant en Ampère correspondant à la capacité de la batterie en Ah. C’est souvent la valeur pour le courant de charge.
Desire Power PRO Series 4000mAh 4S 14.8V 35C LiPo Battery⚓
Used as power supply embedded on the drone
| Caracteristics | Value |
|---|---|
| Technologie | LiPo |
| Capacité | 4000 mAh |
| Tension | 4s 14,8V |
| Décharge continue maximale | 35C |
| Décharge maximale en rafale | 70 C |
| Poids | 386 g |
| Dimensions | 135 x 42 x 31,2 mm |
| Connecteur d'équilibrage | JST-XH |
| Connecteur de décharge | XT60 |
| Taux de charge | 1-3C recommandé, 5C max. |
| Tension de charge cible par cellule | 4,2V |
| Courant de charge | 4A |
| Tension minimale de décharge | 3,2V/cell |
| Tension maximale de charge | 4,2V/cell |
Branchement pour la charge :
Gens ace 3000mAh 7.4V 2S Transmitter Pack⚓
Used as power supply embedded on the radio command
Warning
| Caracteristics | Value |
|---|---|
| SKU | GEA30002STXJ |
| Net Weight (g) | 128 |
| Brand | Gens Ace |
| Capacity | 3000 mAh |
| Discharge Rate (C) | 1 |
| Max Burst discharge Rate (C) | 2 |
| Parallel (P) | 1 |
| Voltage | 2S (7.4V) |
| Length (mm) | 98 |
| Width (mm) | 28.5 |
| Thickness(mm) | 17.5 |
| Wire Gauge | 18# |
| Wire Length (C/D) | 60mm/125mm |
| Connector Type | JST |
| Balancer Connector Type | JST-XHR |
| Stockage à 3,8V/cellule | |
| Tension de charge cible par cellule | 4,2V |
| Courant de charge | 3A |
| Tension minimale de décharge | 3,2V/cell |
| Tension maximale de charge | 4,2V/cell |
Branchement pour la charge :
Chargeur de Batteries⚓
Radio commande FrSky Taranis X9D plus⚓
Branchement de la batterie :
Glossaire⚓
| acronyme | Description |
|---|---|
| FMU | Flight Management Unit |
| IMU | Inertial measurement unit |
| VTX | Video Transmitter |