Setup du driver de la caméra Prophesee⚓

Configuration⚓

Raspberry Pi 5
OS : Ubuntu 24.04.3 LTS
Open EB (Metavision SDK 4.6.2 (version la plus récente gratuite) disponible uniquement pour Ubuntu 20.04 ou 22.04)
Camera Genx320 de chez Prophesee

Installation du driver⚓

Pour installer le driver suivre la méthode 2 de ce guide¹ (ne pas oublier que nous sommes sur Ubuntu et non sur un OS RPi, nous devrons donc effectuer quelques modifications).

1. Clone du repository rpi-sensor-drivers⚓

git clone https://github.com/prophesee-ai/rpi-sensor-drivers
cd rpi-sensor-drivers

2. Suivi de la partie installation du readme de rpi-sensor-drivers⚓

Remplacer la première instruction par

sudo apt update
sudo apt install linux-headers-$(uname -r) dkms build-essential

Puis lancez l'instruction suivante pour vérifier si le package s’est bien installé. Si rien ne s'affiche c'est qu'il y a eu un problème lors de l'installation

ls /lib/modules/$(uname -r)/build

Installez v4l2:

sudo apt update
sudo apt install v4l-utils

Ajouter la caméra lors du boot (copier coller le contenu suivant à la fin du fichier txt) :

dtoverlay=genx320

1	`sudo nano /boot/firmware/config.txt`

Suivez ensuite les étapes données dans la suite de la section installation du readme.

Une fois l'installation terminée, vérifiez sur quel kernel est le module :

Pour voir sur quel kernel est le module :

1	`modinfo genx320-driver.ko`

Exemple : vermagic: 6.8.0-1047-raspi SMP preempt mod_unload modversions aarch64

Pour voir quel est le kernel actuel:

1	`uname -r`

Exemple : 6.8.0-1048-raspi

Il y a un mismatch …

Ajoutez ensuite le module du driver

1	`sudo modprobe genx320-driver`

3. Utilisation (à chaque fois que vous souhaitez utiliser la caméra)⚓

Charger le driver de la caméra

Manuellement ou lors du lancement de la RPi, chargez le driver en renseignant le device tree overlay:

# load genx320 in slot 1:
sudo dtoverlay genx320
# In RP5, you can set parameter cam0/cam1 specifying the slot (default is cam1).
# for a sensor plugged in slot 0 therefore:
sudo dtoverlay genx320,cam0

Placez vous ensuite à la racine du fichier rpi-sensor-driver et exécutez :

1	`./rp5_setup_v4l.sh`

Enfin placez vous à la localisation suivante :

cd ~/rpi-sensor-drivers/openeb/build/bin/
./metavision_sdk_get_started

[!WARNING] Ne pas exécuter cette commande : export V4L2_HEAP=vidbuf_cached si puisque le fichier considéré (vidbuf_cached) n’existe pas. Si elle est exécutée : unset V4L2_HEAP.

[!NOTE] Lorsque vous voudrez de nouveau utiliser la caméra, il faudra toujours recharger le fichier config : ./rp5_setup_v4l.sh

Plus globalement, voici l’ensemble des ressources qui pourrait vous être utiles: