Skip to content

Commandes utiles⚓

ROS2⚓

Sourcer ROS2

1
source /opt/ros/jazzy/setup.bash

Se placer dans l'espace de travail ROS2

1
cd Desktop/ProCom2526/hw_part/src/ros2_ws/

Sourcer le workspace

1
source install/local_setup.bash

Lien avec le PixHawk⚓

1
sudo MicroXRCEAgent serial --dev /dev/ttyAMA0 -b 921600

Inivation Camera⚓

Lancer le dvx_driver_node

1
ros2 launch dvx_camera_driver dvx_camera.launch.py
Lancer le visualizer

1
ros2 launch dvx_camera_driver dvx_visualizer.launch.py
Voir le rendu sous format RGB

1
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view

Test de l'ensemble des charges utiles : procom_offboard⚓